Soluciones USV Apache en los proyectos de prospección batimétrica de Rusia
El APACHE 3 USV fue lanzado por CHCNAV en mayo de 2020, y hoy es una de las soluciones USV profesionales más competitivas para los estudios batimétricos en Rusia. Proporciona un levantamiento ininterrumpido incluso al pasar por debajo de los puentes e integra un doble receptor de posicionamiento y rumbo GNSS, actitud del casco y sensor IMU.
Figura 1: El USV Apache 3 cartografiando el lecho de un lago.
CJSC LenTISIZ, una empresa rusa que presta servicios de ingeniería desde 1962, adquirió el USV monohaz Apache 3 de CHCNAV a finales de 2020 para realizar trabajos de levantamiento hidrométrico e hidrográfico. LenTISIZ demostró que el Apache 3 es un dron marino muy eficaz después de completar la misión de medir la profundidad del agua del río Neva como parte del proyecto de rehabilitación de sus diques.
Figura 2: USV Apache 3 en el río Neva, Rusia
Anteriormente, estos estudios batimétricos tenían que ser realizados por una pequeña embarcación tripulada, pero el USV Apache 3 ha permitido pasar de un modo de funcionamiento tradicional a una operación de navegación totalmente autónoma y controlada a distancia. De este modo, este dron marino puede llegar fácilmente a aguas de difícil acceso con una embarcación pequeña. LenTISIZ nos dijo que, con la ayuda de Apache 3, han aumentado la eficacia del trabajo, han reducido la intensidad del mismo y han mejorado la calidad de la producción.
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Otro dron marino de CHCNAV, el USV multihaz APACHE 6 USV, una solución innovadora totalmente integrada para el levantamiento batimétrico en 3D, el posicionamiento de objetos submarinos, la construcción en alta mar, la arqueología submarina y el rescate de naufragios, ya ha comenzado a operar en el Dvina Norte, un río del noroeste de Rusia. 'SONAR', una empresa geodésica, fue la primera en adquirir el USV Apache 6 en Rusia en 2021.
Su gran tamaño y su estabilidad superior diferencian al USV multihaz Apache 6. Se puede instrumentar con ecosonda multihaz, sonar de barrido lateral (SSS) y escáner LiDAR. SONAR tiene previsto utilizar el Apache 6 para realizar estudios hidrológicos y geodésicos y dragados, proyectos de conservación del agua, recuperación de objetos hundidos y medición del agua. El uso de este vehículo de superficie no tripulado es particularmente crucial para tareas específicas que no pueden ser realizadas por buques operados manualmente.
Figura 3: El USV Apache 6 y el río Dvina Norte, Rusia
Figura 4: El USV Apache 6 se está preparando para el estudio del río Dvina Norte en Rusia
"El objetivo principal de Apache 6 es ayudarnos a realizar prospecciones allí donde el uso de grandes buques es caro o poco práctico", dijo Dmitry Potapov, director general de SONAR. "El Apache 6 ya se ha utilizado para completar un estudio de la profundidad del agua en la zona de construcción de un proyecto de protección costera en la ciudad de Severodvinsk. Tenemos previsto realizar próximamente mediciones de profundidad e investigaciones del agua en la zona del muelle. Además, trabajaremos en depósitos de agua de tamaño limitado, como las zonas de vertido de cenizas poco profundas de las centrales térmicas, las balsas de decantación y otros lugares"
Figura 5: El USV Apache 6 en el norte del río Dvina, Rusia
Los expertos de CHCNAV, representados por PRIN en Rusia, impartieron formación al personal de SONAR en Arkhangelsk, un centro regional del noroeste de Rusia. A pesar de que el entrenamiento se llevó a cabo en un entorno difícil, con ráfagas de viento de hasta 13 m/seg, el Apache 6 completó su misión y proporcionó resultados precisos del estudio batimétrico de la costa norte del río Dvina, cerca de la isla Krasnoflotsky.
Figura 6: De izquierda a derecha, Philipp Golovchenko, Ph.D., Jefe del departamento de USV en PRIN,
y Anton Matveev, ingeniero sénior de sistemas GNSS y USV en PRIN.
En la actualidad, los USV APACHE 3 y 6 ya se utilizan ampliamente en Rusia para las siguientes tareas:
· Determinación de la profundidad de los embalses, cartografía del fondo de los ríos, lagos, embalses, zonas costeras del mar
· Realización de estudios de ingeniería e hidrográficos durante la construcción y explotación de cualquier estructura hidráulica
· Control de la superficie del fondo en la zona de agua de las estructuras hidráulicas
· Creación y actualización de mapas de navegación
· Estudios de canales
· Realización de obras para la posterior depuración y restauración de las masas de agua naturales (desarenado, obras de dragado)
Los drones marinos de CHCNAV han hecho que los estudios hidrográficos sean más accesibles y rentables no sólo en Rusia, sino también en muchos países del mundo. La facilidad de transporte, la alta velocidad operativa, la seguridad de los empleados y la facilidad de uso son algunas de las ventajas que los clientes de Apache USV pueden disfrutar hoy en día.
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