Los USV marinos, como los Apache Unmanned Survey Vessels (USV), benefician a las distintas operaciones de levantamiento batimétrico al eliminar la necesidad de supervisión humana y mejorar la productividad y la seguridad general.
La batimetría incluye la obtención de mediciones recurrentes de la profundidad del agua, por ejemplo, para determinar si un buque puede llegar a una zona de atraque o si es necesario dragar para crear una profundidad adecuada. Además, en las zonas de presas y embalses, el nivel de profundidad es necesario para calcular la capacidad de la presa año tras año, ya que la sedimentación hace subir el nivel del lecho, lo que reduce su capacidad global. En general, se conoce poca información sobre los fondos marinos, lacustres o fluviales debido a mapas de baja resolución u obsoletos por falta de datos de series temporales. En el caso de las presas, el fondo sólo se cartografía durante la construcción: no se registran datos de series cronológicas, ya que las profundidades serán difíciles de medir a lo largo del tiempo con los buques topográficos tradicionales.
Figura 1. El dron marino Apache 3 USVEl dron marino Apache 3 USV para los levantamientos batimétricos de lagos, ríos interiores y zonas costeras de CHCNAV.
Los USV marinos, que ofrecen una alternativa más asequible a las embarcaciones marinas tripuladas tradicionales, permiten realizar operaciones de levantamiento batimétrico de forma automatizada, con el objetivo de aumentar el alcance y la complejidad de las tareas submarinas automatizadas y reducir al mismo tiempo la necesidad de supervisión humana. Además, su portabilidad permite utilizarlos en lugares remotos y de difícil acceso.
PROPORCIONAR PRECISIÓN POSICIONAL A GRANDES MEDICIONES DE PROFUNDIDAD
La serie Apache(los USV Apache 3, 4 y 6) integra la navegación no tripulada y la tecnología de levantamiento topográfico, proporcionando una solución hidrográfica autónoma. Su componente principal consiste en un buque de casco autónomo que navega de forma autónoma para completar la tarea encomendada, desde levantamientos batimétricos y cartografía hasta estudios de canales o exploración geológica. Además, está equipado con una sonda monohaz (multihaz) para hallar la profundidad y calcular el nivel del fondo marino. La profundidad se determina mediante un sonar que transmite impulsos sonoros al agua y calcula el intervalo de tiempo entre la transmisión y el retorno de un impulso.
Figura 2 Prospección batimétrica con el USV Apache 6, una solución totalmente integrada para la prospección 3D de alta resolución.
Integrando un sistema GNSS de cinemática en tiempo real (RTK) que utiliza una red de estaciones fijas de referencia en tierra para transmitir la diferencia entre las posiciones dadas por los sistemas GNSS por satélite y las posiciones fijas conocidas, se proporciona una precisión posicional mejorada desde la precisión GNSS nominal de varios metros hasta unos 2-3 cm. El GNSS+INS del rover está integrado en el dron marino, y se instala una estación base en tierra. Las mediciones de profundidad se registran mediante el software de levantamientos hidrográficos CHCNAV y se transfieren a la estación terrestre a través de un sistema de comunicación por radiofrecuencia.
APLICACIONES PARA EL USUARIO
La serie Apache(los USV Apache 3, 4 y 6) de CHCNAV está diseñada para realizar estudios hidrográficos, batimétricos e hidrológicos eficientes en lagos, ríos interiores y zonas costeras con el objetivo de posicionar objetos submarinos, construcción en alta mar, arqueología submarina y rescate de náufragos.
Figura 3. Modelado 3D de las columnas del puente en la zona submarina con el USV Apache 6.
El software proporciona modelos 3D del terreno, el contorno y la profundidad basados en los datos recogidos por el buque para diversas aplicaciones del usuario: los datos procesados pueden servir, por ejemplo, como referencia de base 3D para verificar la cantidad de limo retirada. Tras volver a cartografiar la misma zona una vez finalizado el desarenado, pueden compararse ambas capas para estimar la cantidad de limo eliminado. De este modo, la cartografía del lecho de un lago puede utilizarse para detectar cambios a lo largo del tiempo.
Figura 4. Modelado 3D y cálculo de la capacidad del gran embalse de agua con el USV Apache 3 y el Lidar AlphaAir450.
Robustos y versátiles, los USV de CHCNAV pueden equiparse con instrumentos como ecosonda monohaz o multihaz, receptor GNSS RTK y otros sensores para reducir el tiempo de levantamiento, mejorar la eficiencia del trabajo y producir datos de alta resolución que siempre se ajustan a los requisitos más exigentes de los proyectos de levantamientos hidrográficos.
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Acerca de CHCNAV
CHC Navigation (CHCNAV) crea soluciones innovadoras de navegación y posicionamiento GNSS para que el trabajo de los clientes sea más eficaz. Los productos y soluciones de CHCNAV abarcan múltiples sectores, como el geoespacial, la construcción, la agricultura y la marina. Con presencia en todo el mundo, distribuidores en más de 120 países y más de 1.500 empleados, hoy en día CHC Navigation está reconocida como una de las empresas de tecnologías geomáticas de más rápido crecimiento.
