Los sistemas de dirección automática GNSS para vehículos agrícolas son cada vez más populares en las principales regiones agrícolas del mundo. Estos sistemas no sólo liberan al conductor de la dirección manual, sino que también consiguen una precisión centimétrica, lo que los hace indispensables para muchos agricultores. Sin embargo, estos sistemas dependen en gran medida de las tecnologías de posicionamiento GNSS, e inevitablemente habrá situaciones en las que las señales de corrección GNSS RTK no estén disponibles. ¿Cómo puede resolverse este problema? Este artículo explora la transmisión y recepción de datos de corrección de posicionamiento de alta precisión GNSS para ayudarle a encontrar rápidamente una solución.
TRES MÉTODOS PRINCIPALES PARA RECIBIR SEÑALES DE DATOS DE CORRECCIÓN DE ALTA PRECISIÓN
1. Redes GNSS RTK
Uno de los métodos técnicos más utilizados para el servicio GNSS RTK es el establecimiento de una red de estaciones de referencia fijas, también conocidas como Estaciones de Referencia de Funcionamiento Continuo (CORS). Las redes CORS, formadas por numerosas estaciones base, sincronizan y procesan datos GNSS de múltiples satélites en tiempo real para proporcionar correcciones 3D precisas y continuas. China, por ejemplo, ha construido más de 6.000 estaciones CORS, mientras que Estados Unidos ha construido más de 2.000. El servicio alemán de posicionamiento por satélite, SAPOS, consta de unas 300 estaciones de referencia GNSS permanentes con una separación media de unos 40 km. Japón, propenso a las catástrofes geológicas, cuenta con unas 1.400 estaciones de referencia de seguimiento GNSS permanentes con una densidad media de unos 20 km.
El principio de la corrección de la red GNSS RTK.
Los sistemas de autodirección GNSS agrícolas suelen poder conectarse directamente a la red CORS a través de redes 4G, Wi-Fi o puntos de acceso móviles para obtener correcciones RTK. En zonas con menor densidad de estaciones base CORS, los usuarios pueden optar por construir sus propias estaciones de referencia. Una estación de referencia GNSS CHCNAV P5U puede proporcionar correcciones RTK en un radio de 30-50 km.
2. Estación GNSS única
En zonas montañosas o menos desarrolladas donde las redes celulares no son fiables, la recepción de correcciones RTK de red puede ser un reto. En estos casos, los usuarios pueden instalar una estación de referencia GNSS RTK móvil. Estas estaciones transmiten datos de corrección RTK a través de UHF y suelen ser compatibles con protocolos como Transparent TT450S y SATEL 3AS. La cobertura de una estación base móvil suele ser de 5-8 km, lo que es suficiente para la mayoría de los escenarios agrícolas.
El principio de la corrección RTK GNSS móvil.
Los principales fabricantes de sistemas GNSS agrícolas de autodirección suelen incluir módulos de radio en sus receptores, lo que proporciona a los usuarios opciones adicionales de fuentes de corrección RTK más allá de las redes GNSS RTK. Esta flexibilidad reduce el tiempo de inactividad y garantiza un funcionamiento continuo. Sin embargo, las señales de radio pueden verse atenuadas por obstáculos como edificios altos o bosques densos. Para explotaciones más grandes fuera del alcance de una estación base GNSS móvil, la combinación de una estación de referencia GNSS P5U con un radiomódem DL8 UHF puede ampliar el alcance a 25-30 km y proporcionar señales más estables.
3. APP por satélite
¿Existe alguna alternativa para los usuarios de autodirección GNSS? Sí. La tecnología PPP (Precise Point Positioning) basada en satélites proporciona una cobertura global sin necesidad de estaciones de referencia terrestres. Al transmitir correcciones directamente desde los satélites, la PPP permite a los sistemas de autodirección alcanzar una precisión de posicionamiento centimétrica, con el potencial de soportar un número ilimitado de terminales, siempre que haya suficiente visibilidad de los satélites.
El principio de la corrección PPP basada en satélites.
VENTAJAS DE LAS CORRECCIONES PPP PARA LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN
Acceso gratuito
El sistema de navegación por satélite Galileo ofrece ahora un servicio de alta precisión (HAS) basado en la tecnología PPP accesible en todo el mundo. CHCNAV ha desarrollado un servicio H-PPP gratuito para sus soluciones de agricultura de precisión, incluidos el NX510 SE y el NX510 Steer Ready que utilizan Galileo HAS. Con un solo clic, los usuarios pueden activar H-PPP cuando otras correcciones RTK no están disponibles, una característica muy valorada por los agricultores.
Facilidad de uso
No es necesario instalar una estación base GNSS móvil, configurar parámetros complejos ni pagar por costosos servicios de corrección RTK. El sistema de autodirección GNSS puede alcanzar una alta precisión con H-PPP, ahorrando a los usuarios el coste de adquirir estaciones base RTK móviles o suscribirse a servicios RTK.
Rapidez y alta precisión
Uno de los inconvenientes de la PPP tradicional es el mayor tiempo de convergencia necesario para alcanzar la precisión requerida. Sin embargo, la H-PPP optimizada sólo necesita entre 5 y 10 minutos para alcanzar una precisión de posicionamiento de entre 5 y 10 centímetros. Aunque esta precisión es ligeramente inferior a los ±2,5 centímetros del RTK tradicional, los algoritmos de control avanzados garantizan que la precisión operativa de los vehículos agrícolas en modo H-PPP satisfaga la mayoría de las necesidades prácticas. Esta característica es especialmente valiosa en zonas remotas con escasa cobertura de red, ya que mejora significativamente la eficacia operativa.
La serie de receptores NX510 se instala en vehículos agrícolas para la preparación del terreno, la siembra, la plantación, la pulverización y la cosecha.
El H-PPP basado en satélites ofrece una solución fiable para la autodirección precisa de maquinaria agrícola sin necesidad de correcciones GNSS RTK terrestres. Al optimizar los flujos de trabajo y minimizar el tiempo de inactividad, permite a los agricultores tomar decisiones basadas en datos que mejoran sus operaciones agrícolas. En última instancia, H-PPP permite a los agricultores adaptarse con confianza a diversos entornos agrícolas, aumentando la eficiencia en el competitivo panorama actual.
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Acerca de CHCNAV
CHC Navigation (CHCNAV) crea soluciones innovadoras de navegación y posicionamiento GNSS para que el trabajo de los clientes sea más eficiente. Los productos y soluciones de CHCNAV abarcan múltiples sectores, como el geoespacial, la construcción, la agricultura y la marina. Con presencia en todo el mundo, distribuidores en más de 120 países y más de 1.900 empleados, CHC Navigation está reconocida hoy como una de las empresas de tecnologías geomáticas de más rápido crecimiento.
