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Comment les Drones Maritimes Autonomes Améliorent les Levés Bathymétriques
Les USV tels que la séries Apache facilitent les différentes opérations de levés bathymétriques en éliminant le besoin de supervision humaine, en améliorant la productivité et la sécurité.
La bathymétrie englobe des mesures récurrentes de la profondeur de l'eau, par exemple pour déterminer si un navire peut se rendre dans une zone d'accostage ou si un dragage est nécessaire pour créer une profondeur adéquate. En outre, dans les zones de barrages et de réservoirs, le niveau de profondeur est nécessaire pour calculer la capacité du barrage année après année, car l'envasement entraîne une élévation du niveau du lit, ce qui réduit leur capacité globale.
En général, on ne dispose que d'informations limitées sur les fonds marins, lacustres ou fluviaux en raison de cartes à faible résolution ou obsolètes, faute de données chronologiques. Dans le cas des barrages, le fond n'est cartographié que pendant la construction : les données de séries chronologiques ne sont pas enregistrées car les profondeurs seront difficiles à mesurer dans le temps à l'aide de navires de levé traditionnels.
Figure 1 : L'Apache 3 USV de CHCNAV, un drone marin à faisceau unique doté d'un double capteur de positionnement et de cap GNSS et d'un capteur IMU pour les relevés bathymétriques des lacs, des rivières et des zones côtières.
Offrant une alternative plus abordable aux navires avec équipage traditionnels, les USV marins permettent d'effectuer des relevés bathymétriques de manière autonome, l'objectif étant d'accroître la portée et la complexité des tâches sous-marines automatisées, tout en réduisant le besoin de supervision humaine. Leur portabilité permet leur utilisation dans des endroits éloignés et difficiles d'accès.
FOURNIR UNE PRÉCISION DE POSITIONNEMENT POUR LES MESURES DE GRANDE PROFONDEUR
La série Apache (Apache 3, 4 et 6 USV) intègre une technologie de navigation autonome et de levés bathymétriques, offrant une solution hydrographique autonome, intégrée, motorisée et connectée. Son principal composant est un navire à coque qui navigue de manière autonome pour accomplir la tâche donnée, qu'il s'agisse de levés bathymétriques et de cartographie, de levés de chenaux ou d'exploration géologique. Il est également équipé d'un sondeur à faisceau unique (ou multi-faisceaux) pour trouver la profondeur et calculer le niveau du fond marin. La profondeur est déterminée en utilisant un sonar pour transmettre des impulsions sonores dans l'eau et en calculant l'intervalle de temps entre la transmission et le retour d'une impulsion.
Figure 2 : Levé bathymétrique avec l'Apache 6 USV, une solution innovante entièrement intégrée pour le levé bathymétrique 3D, le positionnement d'objets sous-marins, la construction offshore, l'archéologie sous-marine et le sauvetage d'épaves de CHCNAV.
L'intégration d'un système GNSS cinématique temps réel (RTK) utilisant un réseau de stations de référence fixes au sol pour diffuser la différence entre les positions données par les systèmes satellitaires GNSS et les positions fixes connues, permet d'améliorer la précision de positionnement, qui passe de la précision nominale du GNSS de plusieurs mètres à environ 2-3 cm. Le récepteur GNSS est intégré au drone marin et la station GNSS de base est installée sur la berge. Les mesures de profondeur sont enregistrées à l'aide du logiciel de relevé hydrographique CHCNAV et transférées à la station terrestre par un système de communication RF.
APPLICATIONS UTILISATEUR
La série Apache (Apache 3, 4 et 6 USV) de CHCNAV est conçue pour les relevés hydrographiques, bathymétriques et hydrologiques efficaces des lacs, des rivières intérieures et des zones côtières, dans le but de positionner des objets sous-marins et des infrastructure côtières, de faire de l'archéologie sous-marine et du renflouement des épaves.
Figures 3. La modélisation 3D des colonnes du pont dans la zone immergée ; le projet a été réalisé avec l'Apache 6 USV de CHCNAV.
Le logiciel fournit des modèles 3D du sol, du contour et de la profondeur à partir des données collectées par le navire pour diverses applications utilisateur : les données traitées peuvent par exemple servir de référence 3D pour vérifier la quantité de vase retirée. Après avoir cartographié à nouveau la même zone après l'achèvement du désensablement, les deux couches peuvent être comparées afin d'estimer la quantité de limon retirée. De cette façon, la cartographie du lit d'un lac peut être utilisée pour la détection des changements dans le temps.
Figure 4 : La modélisation 3D et le calcul de la capacité du grand réservoir d'eau ; le projet a été réalisé avec l'Apache 3 USV et le Lidar AlphaAir450 de CHCNAV.
Robustes et polyvalents, les USV de CHCNAV peuvent être équipés d'instruments tels qu'un échosondeur simple ou multi-faisceaux, un récepteur GNSS RTK et d'autres capteurs afin de réduire le temps de relevé, d'améliorer l'efficacité du travail et de produire des données haute résolution qui répondent toujours aux exigences les plus strictes des projets de relevés hydrographiques.
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A propos de CHCNAV
CHC Navigation (CHCNAV) crée des solutions innovantes de navigation et de positionnement GNSS pour rendre le travail des clients plus productif. Les produits et solutions CHCNAV couvrent de multiples secteurs tels que le géospatial, la construction, l'agriculture de précision et l’hydrographie. Avec une présence mondiale et des distributeurs dans plus de 120 pays et plus de 1,500 employés, CHC Navigation est aujourd'hui reconnue comme l'une des entreprises à la croissance la plus rapide dans le domaine des technologies géomatiques. Pour plus d'informations sur CHC Navigation [Huace:300627.SZ], visitez notre site: https://chcnav.com/fr/about-us/overview
