Les USV marins tels que l'Apache (Unmanned Survey Vessels - USV) profitent à différentes opérations de levés bathymétriques en éliminant le besoin de supervision humaine et en améliorant la productivité et la sécurité globale.
La bathymétrie comprend l'obtention de mesures récurrentes de la profondeur de l'eau, par exemple pour déterminer si un navire peut atteindre une zone d'accostage ou si des travaux de dragage sont nécessaires pour créer une profondeur adéquate. En outre, dans les zones de barrages et de réservoirs, le niveau de profondeur est nécessaire pour calculer la capacité du barrage année après année, car l'envasement entraîne une élévation du niveau du lit, ce qui réduit leur capacité globale. En général, on ne dispose que d'informations limitées sur les fonds marins, lacustres ou fluviaux, en raison de cartes à faible résolution ou obsolètes dues à un manque de données chronologiques. Dans le cas des barrages, le fond n'est cartographié que pendant la construction : les données chronologiques ne sont pas enregistrées car les profondeurs sont difficiles à mesurer au fil du temps à l'aide de navires de surveillance traditionnels.
Figure 1. Le drone marin Apache 3 USV pour les levés bathymétriques des lacs, des rivières intérieures et des zones côtières du CHCNAV.
Offrant une alternative plus abordable aux navires traditionnels habités, les USV marins permettent d'effectuer des relevés bathymétriques de manière automatisée, dans le but d'accroître la portée et la complexité des tâches sous-marines automatisées tout en réduisant la nécessité d'une supervision humaine. En outre, leur portabilité permet de les utiliser dans des endroits éloignés et difficiles d'accès.
FOURNIR UNE PRÉCISION DE POSITIONNEMENT POUR LES MESURES À GRANDE PROFONDEUR
La série Apache(les USV Apache 3, 4 et 6) intègre la technologie de la navigation sans pilote et du levé topographique, offrant ainsi une solution hydrographique autonome. Son principal composant est un navire à coque autonome qui navigue de manière autonome pour accomplir la tâche donnée, qu'il s'agisse de levés bathymétriques, de cartographie, de levés de chenaux ou d'exploration géologique. Il est également équipé d'un sondeur à faisceau unique (multifaisceaux) pour déterminer la profondeur et calculer le niveau du fond marin. La profondeur est déterminée à l'aide d'un sonar qui émet des impulsions sonores dans l'eau et calcule l'intervalle de temps entre l'émission et le retour d'une impulsion.
Figure 2. Étude bathymétrique avec l'USV Apache 6, une solution entièrement intégrée pour l'étude 3D à haute résolution.
L'intégration d'un système GNSS Real Time Kinematics (RTK) utilisant un réseau de stations de référence terrestres fixes pour diffuser la différence entre les positions données par les systèmes satellitaires GNSS et les positions fixes connues, permet d'améliorer la précision positionnelle, qui passe de la précision GNSS nominale de plusieurs mètres à environ 2 ou 3 cm. Le GNSS+INS du rover est intégré dans le drone marin et une station de base est installée au sol. Les mesures de profondeur sont enregistrées à l'aide du logiciel de relevé hydrographique CHCNAV et transférées à la station terrestre par le biais d'un système de communication RF.
APPLICATIONS UTILISATEUR
La série Apache(les USV Apache 3, 4 et 6) de CHCNAV est conçue pour effectuer des levés hydrographiques, bathymétriques et hydrologiques efficaces sur les lacs, les rivières intérieures et les zones côtières, dans le but de positionner des objets sous-marins, de construire en mer, de faire de l'archéologie sous-marine et de sauver des épaves.
Figures 3. Modélisation 3D des colonnes du pont dans la zone sous-marine avec l'USV Apache 6.
Le logiciel fournit des modèles 3D du sol, des contours et de la profondeur basés sur les données collectées par le navire pour diverses applications utilisateur : les données traitées peuvent, par exemple, servir de référence de base 3D pour vérifier la quantité de vase enlevée. Après avoir refait la cartographie de la même zone une fois le désensablement terminé, les deux couches peuvent être comparées pour estimer la quantité de vase enlevée. De cette manière, la cartographie du lit d'un lac peut être utilisée pour détecter les changements au fil du temps.
Figure 4. Modélisation 3D et calcul de la capacité d'un grand réservoir d'eau avec l'USV Apache 3 et le Lidar AlphaAir450.
Robustes et polyvalents, les USV de CHCNAV peuvent être équipés d'instruments tels qu'un échosondeur simple ou multifaisceaux, un récepteur GNSS RTK et d'autres capteurs afin de réduire la durée des levés, d'améliorer l'efficacité du travail et de produire des données à haute résolution qui répondent toujours aux exigences les plus strictes des projets de levés hydrographiques.
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À propos de CHCNAV
CHC Navigation (CHCNAV) crée des solutions innovantes de navigation et de positionnement GNSS pour rendre le travail des clients plus efficace. Les produits et solutions de CHCNAV couvrent de nombreux secteurs tels que le géospatial, la construction, l'agriculture et la marine. Avec une présence dans le monde entier, des distributeurs dans plus de 120 pays et plus de 1 500 employés, CHC Navigation est aujourd'hui reconnue comme l'une des entreprises à la croissance la plus rapide dans le domaine des technologies géomatiques.
