Les systèmes d'autoguidage GNSS pour les véhicules agricoles sont devenus de plus en plus populaires dans les principales régions agricoles du monde. Ces systèmes permettent non seulement de soulager le conducteur de la conduite manuelle, mais aussi d'atteindre une précision de l'ordre du centimètre, ce qui les rend indispensables pour de nombreux agriculteurs. Cependant, ces systèmes s'appuient fortement sur les technologies de positionnement GNSS, et il y aura inévitablement des situations où les signaux de correction GNSS RTK ne seront pas disponibles. Comment résoudre ce problème ? Cet article explore la transmission et la réception des données de correction de positionnement GNSS de haute précision afin de vous aider à trouver rapidement une solution.
TROIS MÉTHODES PRINCIPALES POUR RECEVOIR DES SIGNAUX DE DONNÉES DE CORRECTION DE HAUTE PRÉCISION
1. Réseaux GNSS RTK
L'une des méthodes techniques les plus utilisées pour le service GNSS RTK est l'établissement d'un réseau de stations de référence fixes, également connues sous le nom de stations de référence à fonctionnement continu (CORS). Les réseaux CORS, composés de nombreuses stations de base, synchronisent et traitent en temps réel les données GNSS provenant de plusieurs satellites afin de fournir des corrections 3D précises et continues. La Chine, par exemple, a construit plus de 6 000 stations CORS, tandis que les États-Unis en ont construit plus de 2 000. Le service allemand de positionnement par satellite, SAPOS, se compose d'environ 300 stations de référence GNSS permanentes avec un espacement moyen d'environ 40 km. Le Japon, qui est sujet à des catastrophes géologiques, dispose d'environ 1 400 stations de référence GNSS permanentes avec une densité moyenne d'environ 20 km.
Le principe de la correction du réseau GNSS RTK.
Les systèmes d'autoguidage GNSS agricoles peuvent généralement se connecter directement au réseau CORS via des réseaux 4G, Wi-Fi ou des points d'accès mobiles pour obtenir des corrections RTK. Dans les régions où la densité des stations de base CORS est plus faible, les utilisateurs peuvent choisir de construire leurs propres stations de référence. Une station de référence GNSS CHCNAV P5U peut fournir des corrections RTK dans un rayon de 30 à 50 km.
2. Station GNSS unique
Dans les régions montagneuses ou peu développées où les réseaux cellulaires ne sont pas fiables, la réception des corrections RTK du réseau peut s'avérer difficile. Dans ce cas, les utilisateurs peuvent installer une station de référence GNSS RTK mobile. Ces stations transmettent les données de correction RTK par UHF et prennent généralement en charge des protocoles tels que Transparent TT450S et SATEL 3AS. La couverture d'une station de base mobile est généralement de 5 à 8 km, ce qui est suffisant pour la plupart des scénarios agricoles.
Le principe de la correction RTK GNSS mobile.
Les principaux fabricants de systèmes d'autoguidage GNSS agricoles intègrent souvent des modules radio dans leurs récepteurs, ce qui permet aux utilisateurs de disposer d'options de sources de correction RTK supplémentaires au-delà des réseaux GNSS RTK. Cette flexibilité réduit les temps d'arrêt et assure un fonctionnement continu. Cependant, les signaux radio peuvent être atténués par des obstacles tels que des bâtiments élevés ou des forêts denses. Pour les grandes exploitations agricoles situées au-delà de la portée d'une station de base GNSS mobile, la combinaison d'une station de référence GNSS P5U et d'un modem radio UHF DL8 permet d'étendre la portée à 25-30 km et de fournir des signaux plus stables.
3. PPP par satellite
Existe-t-il une alternative pour les utilisateurs de l'autoguidage GNSS ? Oui. La technologie de positionnement précis par satellite (PPP) offre une couverture mondiale sans nécessiter de stations de référence au sol. En diffusant des corrections directement à partir des satellites, le PPP permet aux systèmes d'autoguidage d'atteindre une précision de positionnement de l'ordre du centimètre, avec la possibilité de prendre en charge un nombre illimité de terminaux, à condition que la visibilité des satellites soit suffisante.
Le principe de la correction PPP par satellite.
AVANTAGES DES CORRECTIONS PPP POUR L'AGRICULTURE DE PRÉCISION
Accès gratuit
Le système de navigation par satellite Galileo offre désormais un service de haute précision (HAS) accessible dans le monde entier et basé sur la technologie PPP. CHCNAV a développé un service H-PPP gratuit pour ses solutions d'agriculture de précision, notamment le NX510 SE et le NX510 Steer Ready utilisant Galileo HAS. D'un simple clic, les utilisateurs peuvent activer le H-PPP lorsque d'autres corrections RTK ne sont pas disponibles, une fonctionnalité très appréciée des agriculteurs.
Facilité d'utilisation
Il n'est pas nécessaire d'installer une station de base GNSS mobile, de configurer des paramètres complexes ou de payer des services de correction RTK coûteux. Le système d'autoguidage GNSS peut atteindre une grande précision avec le H-PPP, ce qui évite aux utilisateurs d'acheter des stations de base RTK mobiles ou de s'abonner à des services RTK.
Rapidité et haute précision
L'un des inconvénients du PPP traditionnel est le temps de convergence plus long nécessaire pour atteindre la précision requise. Cependant, le H-PPP optimisé ne nécessite que 5 à 10 minutes pour atteindre une précision de positionnement de 5 à 10 centimètres. Bien que cette précision soit légèrement inférieure aux ±2,5 centimètres du RTK traditionnel, des algorithmes de contrôle avancés garantissent que la précision opérationnelle des véhicules agricoles en mode H-PPP répond à la plupart des besoins pratiques. Cette caractéristique est particulièrement précieuse dans les zones reculées où la couverture réseau est faible, car elle permet d'améliorer considérablement l'efficacité opérationnelle.
La série de récepteurs NX510 est installée sur les véhicules agricoles pour la préparation des terres, l'ensemencement, la plantation, la pulvérisation et la récolte.
Le système H-PPP par satellite offre une solution fiable pour un autoguidage précis des machines agricoles, sans qu'il soit nécessaire d'effectuer des corrections GNSS RTK au sol. En optimisant les flux de travail et en minimisant les temps d'arrêt, il permet aux agriculteurs de prendre des décisions fondées sur des données qui améliorent leurs opérations agricoles. En fin de compte, le H-PPP permet aux agriculteurs de s'adapter en toute confiance à divers environnements agricoles, augmentant ainsi l'efficacité dans le paysage concurrentiel actuel.
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À propos de CHCNAV
CHC Navigation (CHCNAV) crée des solutions innovantes de navigation et de positionnement GNSS pour rendre le travail des clients plus efficace. Les produits et solutions de CHCNAV couvrent de nombreux secteurs tels que le géospatial, la construction, l'agriculture et la marine. Avec une présence dans le monde entier, des distributeurs dans plus de 120 pays et plus de 1 900 employés, CHC Navigation est aujourd'hui reconnue comme l'une des entreprises à la croissance la plus rapide dans le domaine des technologies géomatiques.
